6.7. Zul.-Nr. V-7 / 94 / 1 (N1)

1. Nachtrag zur Bauartzulassung nach Nr. 6.7. 

Bauartbeschreibung der geänderten Bauformen GeHa 1/2 (N1) und GeHa 1/3 (N1):

Soll die Geschwindigkeitsüberwachung beim Einsatz an einer Koepeförderanlage im Zusammenhang
mit Einrichtungen eines rechner- unterstützten Teufenzeiger-Systems des Herstellers ABB eingesetzt
werden, so können die Bauformen GeHa 1/2 (N1) oder GeHa 1/3 (N1) verwendet werden.

Die Bauform GeHa 1 /3 ist für den Einsatz in einer Bobinenförderanlage vorgesehen. Dabei wird der
Meßwert eines Tachodynamos in Abhängigkeit von der Teufe des Fördermittels mit dem veränderlichen
Wickelradius des Seilträgers durch einen Multiplizierer korrigiert.

Aufbau und Wirkungsweise der geänderten Bauformen:

Die Bauform GeHa 1/3 (N1) kann in Verbindung mit zwei Tachodynamos sowie einem Winkelschrittgeber
mit zugehörigem Teufenrechner für die Teufenanzeige oder die Geschwindigkeitssollwertvorgabe
eingesetzt werden. Der mit dem programmierbaren elektronischen System Typ CS 31 aufgebaute
Teufenrechner bzw. Faktorrechner kann bei Bobinen- oder Treibscheibenförderanlagen auch die
Informationsquelle (Grundlage) für die Teufenanzeige sein.

Als Tachomaschinen werden ABB-Gleich-strom-Tachodynamos des Typs 2R60 und Grenzsignalgeber
als Steckbaugruppe Typ GTS 3103 des Herstellers ABB-Goerz-Metrawatt eingesetzt.

Die Auslösungen der Geschwindigkeitsüberwachungseinrichtung können bei allen Bauformen
mit einer zugehörigen Prüfschaltung einzeln auf ihre Wirksamkeit hin geprüft werden.

Bauform GeHa 1/2 (N1):

Bei dieser Bauform wirken die Signale des von dem Seilträger oder dem Antriebsmotor formschlüssig
angetriebenen Tachodynamos direkt auf die elektronische Baugruppe EEC. Der von einer Seilscheibe
formschlüssig angetriebene Winkelcodierer wirkt direkt auf einen Teufenrechner, der auf Grund der
erfaßten Impulse sowohl den Geschwindigkeits- als auch den Wegistwert ermittelt. Der vom Teufen-
rechner ermittelte Geschwindigkeitsistwert wird als Analogwert an die elektronische Baugruppe des
Typs EED für die redundante Geschwindigkeits- überwachung entsprechend der Bauform 1/1
weitergegeben. Bei Bobinenförderanlagen werden vom Teufenrechner zusätzlich auch noch die
wegabhängigen Korrekturwerte an die elektronische Baugruppe des Typs EED ausgegeben.

Im Einzelnen besteht die geänderte Bauform GeHa 1/2 (N1) aus folgenden Komponenten oder
Baugruppen:

1. Einem mit Permanentmagneten erregten Tachodynamo, der bei Koepeförderanlagen und
   Bobinenförderanlagen an einem Seilträger, einer Seilscheibe oder an dem Antriebsmotor für
   die Erfassung des Geschwindigkeitsistwertes formschlüssig angebracht ist,
2. einem inkrementalen Winkelcodierer (BCD-Code), der bei Koepeförderanlagen an den Seilträger
   und bei Bobinenförderanlagen an die Seilscheibe für die Erfassung des Geschwindigkeitsistwertes
   formschlüssig angekoppelt ist,
3. einem Teufenrechner bzw. Faktorrechner des Typs C 31, der bei Koepe- und Bobinenförder-
   anlagen die Informationen des inkrementalen Winkelcodierers erfaßt und sowohl hinsichtlich der
   Geschwindigkeits- als auch der Wegmessung auswertet,
4. Bei Antrieben mit mehr als einem Antriebsmotor je Motor einem zusätzlichen permanenterregten
   Tachodynamo für die Erfassung des Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlistwertes, der an dem
   jeweiligen Antriebsmotor formschlüssig angebracht ist,
5. zwei Magnetschaltern im Schacht zur punktweisen Einfahrüberwachung (50%-V_max) in den
   beiden Verzögerungsbereichen an den Schachtenden,
6. zwei baugleichen elektronischen Einheiten bzw. Baugruppen (EEC und EED) für die Auswertung
   (Grenzwertbildung) der analogen Geschwindigkeitsmeßwerte,
7. einer Auswertelogik (z. B. Tacho-Tachovergleich) in Schützentechnik und
8. einer Prüfeinrichtung.

Bauform GeHa 1/3 (N1):

Bei Bobinenförderanlagen wirken die Signale des von dem Seilträger oder Elektromotor angetriebenen
Tachodynamos direkt auf eine Baugruppe des Typs EEC. Die Signale des redundanten zweiten
Tachodynamos wirken direkt auf eine Baugruppe des Typs EED, die mit Hilfe eines Digital-Analog-
Wandlers die erfaßten Geschwindigkeitsistwerte teufenabhängig korrigiert (Multiplizierer). Der von
den beiden elektronischen Baugruppen EEC und EED erfaßte Geschwindigkeitsistwert wird durch
beide Baugruppen gegenseitig verglichen und damit redundant überwacht.

Im Einzelnen besteht die geänderte Bauform GeHa 1/3 (N1) aus folgenden Komponenten oder
Baugruppen:

1. Zwei mit Permanentmagneten erregten Tachodynamos, die bei Bobinenförderanlagen zum
   einen am Seilträger oder an der Seilscheibe oder am Antriebsmotor und zum anderen an
   der Seilscheibe (Umlenkscheibe) für die Erfassung des Geschwindigkeitsistwertes formschlüssig
   angebracht sind, 
2. einem inkrementalen Winkelcodierer (BCD-Code), der bei Bobinenförderanlagen an die
   Seilscheibe für die Erfassung des Wegistwertes formschlüssig angekoppelt ist, 
3. einem Teufenrechner bzw. Faktorrechner, der bei Bobinenförderanlagen die Informationen
   des inkrementaien Winkelcodierers erfaßt und hinsichtlich der wegabhängigen Korrektur der
   Geschwindigkeitsmessung auswertet, 
4. bei Antrieben mit mehr als einem Antriebsmotor je Motor einem zusätzlichen permanenterregten
   Tachodynamo für die Erfassung des Geschwindigkeits- bzw. Drehzahlistwertes, der an dem
   jeweiligen Antriebsmotor formschlüssig angebracht ist, 
5. zwei Magnetschaltern im Schacht zur punktweisen Einfahrüberwachung (50%-V_max) in den beiden
   Verzögerungsbereichen an den Schachtenden., 
6. zwei baugleichen elektronischen Einheiten bzw. Baugruppen des Typs EED mit Korrekturzusatz
   und des Typs EEC für die Auswertung (Grenzwertbildung) der analogen Geschwindigkeitsmesswerte, 
7. einer Auswertelogik (z. B. Tacho-Tachovergleich) in Schützentechnik und 
8. einer Prüfeinrichtung. 

Einrichtung für die Teufenermittiung und -anzeige sowie für die Geschwindigkeits-Sollwertvorgabe:

Die elektronische Teufenermittlung erfolgt mit einem unmittelbar angekuppelten absoluten Winkel-
schrittgeber, der auf ein programmierbares System des Typs CS 31 wirkt. Die von dem Winkelschritt-
geber im Gray-Code ausgegebenen Informationen werden von dem System CS 31 im 24-Bit-Format
parallel eingelesen und verarbeitet. Weiterhin übernimmt das System CS 31 folgende Aufgaben:

• Ausgabe von Sohlen- und Teufenbereichen, 
• Ausgabe eines teufenabhängigen Geschwindigkeits-Sollwertes für die Gleichlaufphase und
  die selbsttätige Retardierung des Fördermittels bzw. der Fördermittel an den Enden des Schachtes, 
• Ansteuerung der Dioden des quasianalogen Grob-Teufenanzeigers Typ TAZ-150, 
• Ansteuerung der 7-Segment-Anzeigen, Baureihe GTS 4181, des Fein-Teufenanzeigers. 

Die binären und analogen Erweiterungseinheiten sind über einen mit geschirmter Zweidrahtleitung
ausgeführten Systembus (RS 485) mit der Zentraleinheit verbunden. Das Anwenderprogramm ist
in 8K-Flash- EPROM's implementiert, die für Bit- und Doppelwortverarbeitung konzipiert sind.

Der Signalaustausch des Teufenrechnersystems mit der Maschinensteuerung erfolgt über
E/A-Baugruppen. Die Signale für die Schachtsignalanlage werden über Koppelrelais galvanisch
getrennt.

Überwachungen

• Die Überwachung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit erfolgt redundant in den beiden
  elektronischen Einheiten EEC und EED durch von Hand einstellbare Kontaktmarken. 
• Die Einfahrüberwachung erfolgt redundant in den beiden Baugruppen EEC und EED
  durch von Hand einstellbare Kontaktmarken für 50 %-V_max. Der Vergleich des
  Geschwindigkeitsistwertes mit den eingestellten Grenzwerten wird durch Magnetschalter
  im Schacht ausgelöst. 
• Der Geschwindigkeitsistwert wird mit zwei Gebern erfaßt (2 Tachodynamos oder
  1 Tachodynamo und 1 Winkelschrittgeber). Die von diesen Gebern ausgegebenen Signale
  werden jeweils durch die Baugruppen EEC und EED, d. h. redundant, gegenseitig nach
  Betrag und Richtung verglichen. 
• Beim Ansprechen der redundant ausgeführten Überwachungen, Tacho-Tacho-Vergleich,
  Höchstgeschwindigkeitsüberwachung und Einfahrüberwachung, werden diese auf
  Redundanzverlust überwacht. 
• Beim Fahren der Förderanlagen werden die Schaltreihenfolgen der Kontaktmarken in den
  beiden elektronischen Einheiten EEC und EED und die nachgeschalteten Schütze auf
  Hängenbleiben überwacht. Dies gilt nicht für die im normalen Betrieb nicht überfahrenen
  Kontaktmarken von 120 %-V_max für die Höchstgeschwindigkeitsüberwachung. 
• Die Teufenerfassung und -anzeige erfolgt softwaremäßig redundant. Dabei werden die
  errechneten Teufenwerte zyklisch alle 10 ms mit den jeweils vorher gespeicherten errechneten
  Teufenwerten verglichen. Bei Überschreitung einer Teufendifferenz von mehr als 4 m wird der
  Sicherheitskreis ausgelöst. 
• Die Zentraleinheit steuert zyklisch mit wechselnden Flanken eine externe Watch-Dog-Einheit
  an. Bei Ausfall des zyklischen Flankenwechsels löst nach einer Überwachungszeit von 100 ms
  die Watch- Dog-Einheit die Sicherheitsbremse aus. 
• Der bei einer Eichfahrt ermittelte Maßstabsfaktor wird in einem gepufferten RAM-Speicher-
  baustein gespeichert, damit dieser Faktor bei Spannungsausfall und nach Spannungswiederkehr
  zur Verfügung steht. Sinkt die Spannung der Lithium-Pufferbatterie unter 2,2 V, so wird eine
  zyklisch abgefragte Systemvariable verändert. Diese Änderung der Variablen wird mit Wirkung
  auf den Sicherheitskreis ausgegeben. 

Hinweise

Bei der Errichtung und Inbetriebnahme der Geschwindigkeitsüberwachungseinrichtung GeHa l (N1)
sind die nachfolgend genannten Punkte a) bis i) zu beachten:

1. Bei den regelmäßigen Prüfungen der Geschwindigkeitsüberwachung gemäß § 20 BVOS
   ist die Prüfanweisung des Herstellers (s. Antragsunterlagen) zu beachten. In dieser Anweisung
   muss auf die Notwendigkeit der zyklischen Tests der beiden Abschaltwege (Kanäle) von den
   Eingabebaugruppen bis hin zu den Ausgabeschützen hingewiesen werden.
2. Vom Hersteller ist für den jeweiligen Anwendungsfall eine Prüfanweisung beizuliefern,
   die ggf. gesonderte, speziell auf die Förderanlage bezogene Prüfhinweise beinhaltet.
3. Im eingebauten Zustand müssen die zu der Geschwindigkeitsüberwachung gehörenden
   Baugruppen und Komponenten eindeutig identifizierbar sein, z. B. auf der Frontseite.
4. Die jeweils eingesetzte Bauform der Geschwindigkeitsüberwachung muss in den Zulassungs-
   unterlagen über die jeweilige Förderanlage anhand der verwendeten Bezeichnung erkennbar
   sein, z.B. GeHa 1/2 (N1).
5. Bei der Errichtung und beim Betrieb der Geschwindigkeitsüberwachung in einer Förderanlage
   ist das EMV-Gesetz zu beachten.
6. Die Betriebs- und Wartungsanleitung des Herstellers ist zu beachten. Sie ist in der Nähe des
   Bedienungsstandes auszuhängen oder auszulegen.
7. Sofern elektrische Schaltungen, die der Sicherheit dienen, durch die Bauartzulassung nicht in
   ihrer Ausführung, sondern nur in der Funktion festgelegt sind, sind bei der Errichtung die
   Anforderungen nach TAS 3.8.7 zu beachten.
8. Nach dem Austauschen von Baugruppen oder Komponenten durch identische Bauteile sind
   mindestens die mit diesen Baugruppen oder Komponenten realisierten sicherheitlichen und
   ggf. auch darin realisierte betrieblichen Funktionen auf ihre ordnungsgemäße Funktion hin zu
   prüfen.
9. Die in Betrieb befindlichen Baugruppen und Komponenten der Geschwindigkeitsüberwach-
   ungseinrichtungen dürfen bei der Instandhaltung oder Wartung nur durch geprüfte Originalteile
   des Herstellers ersetzt werden.